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3、井眼轨迹技术：由于岩石的不均匀性和各向异性，地层中钻头的钻进将受到地层力的影响。井眼的不规则性和钻柱的不稳定运动使井眼轨迹难以预测。控制理论在井眼轨迹控制领域已经开发了一种现场遥控可变弯接头和变直径稳定器。

4、井筒稳定技术：地层打开后，井壁的围岩失去其原有的支撑力。如果井壁的固有强度较弱，则会发生坍塌；一些地层，例如页岩层，很容易吸收，膨胀和塌陷。一些地层，例如盐浆层，容易蠕变；一些地层，例如盐层，可能导致钻井液性能不佳，导致井下复杂；井筒稳定性问题是亟待解决的问题，严重制约了钻井的发展。

水空调打设计原则有利于发现、认识和保护油气田，保证钻井工程满足地质设计要求。满足衡压力钻井工艺的要求，有效地控制异常地层压力，保证井控作业顺利进行。避免漏、喷、塌卡等复杂情况的产生，缩短建井周期，实现安全快速钻井，使全井成本低。防止发生压差卡钻和井漏关井时压破地层。水空调打井井身结构设计的主要依据是地层孔隙压力梯度曲线和地层压力梯度曲线(地层孔隙压力梯度曲线可根据声波测。

钻井工程是什么：钻井工程是利用机械设备，将地层钻成具有一定深度的圆柱形孔眼的工程。按岩石破碎方式和所用工具类型，又可分为顿钻和旋转钻。在地质工作中，利用钻探设备向地下钻成的直径较小、深度较大的柱状圆孔，又称钻孔。钻井直径和深度大小，取决于钻井用途及矿产埋藏深度等。钻探石油、以及地下水的钻井直径都较大。